文山盆地工

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文山盆地工程地质分区及城市建设用地适宜性评价
始化、判断保护信号、扫一开中断启动电机。系统主程序流程见图2。从图2可以看出，主程序是一个死循环，在系统上电初始化完毕后。系统一直在不断地执行这个循环程序。在循环过程中，若产生中断，则程序就转去执行相应的中断服务程序。巾断服务程序主要完成的功能包括：给驱动器输送控制字，控制步进电动机的运行，选择步进电机的细分状态以及电机的运行初始方向等。为了实现电机的平稳运行，单片机通过软件可对控制脉冲进行分配，实现细Y／-~2制，中断服务程序流程及各个子程序见图3和图4。分的电流数据表可以做成一个表，即都用200细分的电流数据表，只是，每次指针加减的位数不同罢了。这样可以有效节省程序空间。图3细分子程序4结语是一—250细分程序三20丽0面—细分程序墨150—细分程序三00—l细分程序圃圃§丽浯网4细分检测子程序采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术使电机平稳运行，提高了运行精度，输比转矩在一定转速范围内恒定，且细分选择数目多，只要改变存储器内电流波形的值，可以实现l～256范围内任意细分数，通用性较强。
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